Mode incrémentiel
Chaque position est relative et correspond à une longueur de déplacement à partir de la position actuelle ou d’une autre position cible. Ce mode convient lorsque l’avance est régulière ou pour toute autre opération où la même configuration est utilisée plusieurs fois.
Mode absolu
Chaque position est définie comme une position absolue par rapport au point de référence. Ce mode est adapté lorsque vous souhaitez déplacer l’ensemble d’une position arbitraire vers une position spécifique.
Après une coupure de courant, il n’est pas nécessaire d’effectuer un repositionnement, car la dernière position est enregistrée et secourue par la batterie.